Le Centre d'entraînement aux actions en zone urbaine (Cenzub) est rattaché au 94e régiment d'infanterie dissout en 1994 à Sissonne. Le Cenzub devient ainsi le détenteur-dépositaire du nom et des traditions de ce régiment, créé en 1709.

Il s'agit d'un centre d'excellence pour le combat en espace confiné et en zone habitée dont l'objectif est de minimiser les pertes : le combat en zone urbaine étant l'un des plus meurtriers.

Le centre a été créé en 2004, la même année débute la construction du site. Il faut attendre 2006 pour que commencent les entraînements. Il peut accueillir deux sous groupement tactique soit 400 hommes et 60 blindés pour des entraînements de quinze jours.

Depuis sa création, le Cenzub-94e RI n'a cessé de se développer. Le site est unique en Europe par la qualité pédagogique de ses infrastructures opérationnelles. Il englobe un hameau défensif, un bidonville, un village, une ville avec une zone pavillonnaire, une zone commerciale ainsi que des barres HLM. Le site abrite aussi un complexe de tir en zone urbaine, unique en Europe.

Effectif actuel : 37 officiers, 125 sous-officiers, 195 militaires du rang et 79 civils soit 436 personnes. À cela s'ajoutent environ 140 personnes travaillant au sein des antennes du groupement de soutien et base de défense et médicale.